輸送系統(tǒng)是自動(dòng)化組裝線的重要組成部分，常見(jiàn)的有皮帶輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)等。皮帶輸送機(jī)通過(guò)皮帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)物料的平穩(wěn)輸送，適用于較輕物料且對(duì)輸送速度要求不高的場(chǎng)景；鏈條輸送機(jī)則憑借較強(qiáng)的承載能力，常用于輸送較重的工件；滾筒輸送機(jī)依靠滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便貨物的裝卸和轉(zhuǎn)向。它們將待組裝的零部件或半成品按順序輸送到各個(gè)工位，保證生產(chǎn)流程的連續(xù)性。

　　動(dòng)力系統(tǒng)為自動(dòng)化組裝線提供運(yùn)行所需能量。電機(jī)是動(dòng)力系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，不同類型的電機(jī)適用于不同的工況。交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，常用于對(duì)速度要求不特別準(zhǔn)確的環(huán)節(jié)；伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的速度和位置控制，在需要高精度運(yùn)動(dòng)的工位發(fā)揮重要作用 。減速機(jī)則可以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)增加扭矩，使動(dòng)力輸出更符合設(shè)備運(yùn)行需求，確保各部件平穩(wěn)運(yùn)行。

　　控制系統(tǒng)如同自動(dòng)化組裝線的 “大腦”，負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào)各個(gè)部件的運(yùn)行。可編程邏輯控制器（PLC）是常用的控制核心，它通過(guò)編寫程序，對(duì)傳感器反饋的信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而控制電機(jī)、氣缸等執(zhí)行元件的動(dòng)作 。人機(jī)界面（HMI）則為操作人員提供了與控制系統(tǒng)交互的窗口，工作人員可以通過(guò)它設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、查看故障信息等，方便對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行操作和管理。

　　檢測(cè)系統(tǒng)在自動(dòng)化組裝線中起到質(zhì)量把控的作用。傳感器是檢測(cè)系統(tǒng)的重要元件，光電傳感器能夠檢測(cè)物體的有無(wú)、位置和數(shù)量；接近傳感器可以感應(yīng)金屬物體的靠近；視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備則通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品的尺寸、外觀、裝配質(zhì)量等進(jìn)行檢測(cè) 。這些檢測(cè)元件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，使生產(chǎn)線停止運(yùn)行或進(jìn)行調(diào)整，避免不良品的產(chǎn)生。

　　此外，自動(dòng)化組裝線還包括機(jī)械手臂、工裝夾具等核心部件。機(jī)械手臂具有靈活的運(yùn)動(dòng)能力，可以完成抓取、搬運(yùn)、裝配等多種復(fù)雜動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率和精度 。工裝夾具用于固定和定位零部件，保證在組裝過(guò)程中零部件的位置準(zhǔn)確，確保組裝質(zhì)量。例如在電子產(chǎn)品組裝中，工裝夾具能固定電路板，方便機(jī)械手臂進(jìn)行元件焊接。

　　在一些復(fù)雜的自動(dòng)化組裝線中，還會(huì)配備倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。立體倉(cāng)庫(kù)、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）等倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了零部件的自動(dòng)存儲(chǔ)和配送。當(dāng)生產(chǎn)線需要零部件時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地將所需物料輸送到相應(yīng)工位，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。